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隨車起重牽引運輸車的具體保養方法

來源:http://www.1stlcs.com/ 更新時間:2019-07-16 10:51 點擊數:

隨車起重牽引運輸車的具體保養方法

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隨車起重牽引運輸車的具體保養方法

重型履帶運輸車 重型履帶運輸車
  在露天礦的開采設備中,有一種半固定破碎站,其安裝后總重量很大。這種半固定破碎站使用一段時期后,需要進行整體移設,移設時需要一種礦用重型運輸車,(以下稱“重型運輸車”),重型運輸車行駛到半固定破碎站下面的有限空間內,將其固定、頂起、運輸。同時,該重型運輸車還應能夠對膠帶輸送機頭站和采場變電站進行移設。

  這種重型運輸車至少需要具備如下的特點:

  第一,這種重型運輸車要求運輸能力大,高達300噸至1200噸;

  第二,這種重型運輸車的外形尺寸需要盡可能小,以進入到半固定破碎站、膠帶輸送機頭站和采場變電站下面有限的空間內;

  第三,這種重型運輸車自身應具有強大的舉升能力,可以將被搬運的物件頂起離開地面;

  第四,這種重型運輸車的主要承載部分需要采用履帶式,以適應運輸時野外地面的要求;

  第五,這種重型運輸車的承載平臺要能夠隨時調整,以滿足在坡道上運行時,承載平臺也能夠保持水平;

  第六,這種重型運輸車的承載平臺可以被舉升和降落,當降落到相應的下部位置時,可以通過回轉裝置進行旋轉,以適應被運設備的安裝要求;

  第七,這種重型運輸車要求采用柴油發動機作為原動力,以滿足長距離運輸的自行要求。

  此外,這種重型運輸車的主要動作有履帶行走、履帶張緊、平臺舉升、平臺回轉、安全鉤夾緊,各個動作均由液壓系統驅動。

  然而,本領域并未提出一種能夠實現上述功能的重型運輸車。
  本發明的目的是提出一種重型運輸車,能夠滿足上述的至少部分要求。

  為實現上述目的,本發明提出一種重型運輸車,包括履帶運輸車、供電車和連接部件,所述履帶運輸車和所述供電車能夠分別獨立行走,所述履帶運輸車通過所述連接部件連接于所述供電車,所述履帶運輸車包括承載平臺、驅動所述承載平臺回轉的回轉裝置、驅動所述承載平臺上升或下降的舉升油缸、用以行走的履帶行走裝置和用于提供履帶運輸車的行走動力的動力裝置,所述動力裝置采用電機驅動,所述動力裝置為所述履帶行走裝置提供動力供所述履帶運輸車行走,并為所述回轉裝置提供動力以驅動所述承載平臺回轉,所述連接部件包括連接桿和線纜組,所述供電車能夠通過所述線纜組為所述履帶運輸車提供電力以驅動所述履帶運輸車行走,所述供電車的行駛速度可變,以與所述履帶運輸車移設作業時的走行速度匹配。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述供電車包括發電機組和燃油箱,所述燃油箱用于提供燃油供所述發電機組發電,所述履帶運輸車包括用于提供履帶運輸車的行走動力的動力裝置,所述動力裝置采用電機驅動,所述發電機組產生的電力通過所述線纜組傳輸至所述動力裝置。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述履帶運輸車包括承載平臺、驅動所述承載平臺回轉的回轉裝置、驅動所述承載平臺上升或下降的舉升油缸和用以行走的履帶行走裝置,所述動力裝置為所述履帶行走裝置提供動力供所述履帶運輸車行走,并為所述回轉裝置提供動力以驅動所述承載平臺回轉。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述履帶運輸車還包括中央樞軸、底架、司機室,所述中央樞軸和所述舉升油缸設置在所述底架上,所述履帶行走裝置連接于所述底架,所述承載平臺能夠繞所述中央樞軸旋轉。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述履帶運輸車還包括液壓系統、電氣系統和自動潤滑系統,所述液壓系統連接于所述舉升油缸,用于提供液壓動力至所述舉升油缸,驅動所述舉升油缸升起和降下,所述電氣系統用于對所述履帶運輸車進行控制,所述自動潤滑系統用于對所述履帶運輸車的各機構進行潤滑。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述發電機組為柴油發電機組。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述承載平臺上具有夾緊裝置用于夾緊半固定破碎站。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述供電車還包括車體、駕駛室、行走驅動系統、轉向系統和電氣控制系統,所述駕駛室連接于所述車體的前方,所述行走驅動系統和所述轉向系統以及所述電氣控制系統位于所述車體的內部,其中所述行走驅動系統用于驅動所述供電車的行走,所述轉向系統用于控制所述供電車轉向,所述電氣控制系統用以對所述供電車進行電氣控制。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述供電車還包括罩設在所述車體上的機棚。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述連接部件還包括用于支撐所述線纜組的槽架。

  本發明提出的重型運輸車包括履帶運輸車和供電車,兩者之間通過可拆開的連接部件相聯接,并且之間有可分離的動力線和信號線相連,供電車發出的電力通過動力線供給履帶車本體,能夠縮小履帶運輸車的體積,便于其伸入有限的空間中。

  本發明一實施例提供一種重型運輸車,使得在滿足載重量的同時,履帶運輸車的外形尺寸很小,確保能夠進入到半移動破碎站下面的預留空間;而且,部件內部的安裝維護比較方便;同時,重型運輸車包括有柴油發電機組的可自行的獨立的供電車,在非移設時可以用作礦山的應急電源,提高了設備的利用率。
  本發明一實施例的重型運輸車的主視和俯視示意圖。如圖1A和圖1B所示,重型運輸車包括履帶運輸車1、供電車2和連接部件3。其中履帶運輸車1和供電車2能夠分別獨立行走,履帶運輸車1和供電車2通過連接部件3連接在一起,履帶運輸車1和供電車2可以通過連接部件3以相互匹配的速度行走,也可以將連接部件3拆卸以使履帶運輸車1和供電車,連結部件3包括可以在一定范圍內各個方向轉動的連接桿31、線纜組32和與連接桿31平行的用于支撐線纜組32的槽架。其中,連接桿31為剛性,其與履帶運輸車1以及供電車2連接的兩端具有萬向接頭。線纜組32從供電車2伸出并連接至履帶運輸車1。本發明一實施例的重型運輸車的履帶運輸車1的主視和俯視。履帶運輸車1包括帶有四個夾緊裝置111的承載平臺11、回轉裝置12、中央樞軸13、四個舉升油缸14、底架15、左右各一個的履帶行走裝置16、動力裝置、司機室18、液壓系統、電氣系統10和自動潤滑系統L。

  其中,承載平臺11能夠在回轉裝置12的帶動下繞著中央樞軸13回轉,當回轉到合適的位置以后,承載平臺11停止回轉,并由四個舉升油缸14驅動向上升起,用于承載半固定破碎站以及膠帶輸送機頭站、采場變電站等。夾緊裝置111用于夾緊半固定破碎站以及膠帶輸送機頭站、采場變電站等。其中回轉裝置12可以為回轉齒輪等其他靠摩擦力帶動承載平臺11旋轉的裝置,本發明并不以此為限。

  中央樞軸13、舉升油缸14均安裝在底架15上,左右各一的履帶行走裝置16連接于底架15。動力裝置17傳動連接于履帶行走裝置16,并且動力裝置17通過電纜組32連接于供電車2。液壓系統連接于舉升油缸14,用于提供液壓動力,驅動舉升油缸14升起和降下。其中,動力裝置17和司機室18均具有連接于底架15的底座。電氣系統10用于供司機室18中的司機對履帶運輸車1進行電氣控制。自動潤滑系統L用于對履帶運輸車1的各機構進行潤滑。

  履帶運輸車1中,動力裝置17采用電機驅動,使得空間的布置比較充裕,安裝維護比較方便。

  圖3A和圖3B所示為本發明一實施例的重型運輸車的供電車2的主視和俯視示意圖。如圖3A和圖3B所示,供電車2包括:發電機組21、燃油箱22、機棚23、車體24、駕駛室25、行走驅動系統26、轉向系統27、電氣控制系統28。其中發電機組21優選為柴油發電機組。

  發電機組21能夠將燃油箱22里的燃油(例如柴油)轉化為電力輸出,并通過電纜組32傳輸至履帶運輸車1。車體24承載有上述的發電機組21,機棚23罩設在車體24上。駕駛室25連接于車體24的前方,行走驅動系統26和轉向系統27以及電氣控制系統28位于車體24的內部,其中行走驅動系統26用于驅動供電車2的行走,轉向系統27用于控制供電車2轉向,電氣控制系統28用于供駕駛室里的司機對供電車2進行電氣控制。

  本實施例中,供電車2為特殊設計,能夠和履帶運輸車1配套使用;其行駛速度可以變化,其低速很低,以便與履帶運輸車1移設作業時的走行速度匹配;供電車2在移動的過程中也能不間斷地供電;供電車2的底架上有與連結部件3配套的連接座S。

  供電車2也可與履帶運輸車1脫離,獨立地行走和轉向,在不進行設備移設時,單獨存放,或獨立地用作廠區的備用電源。

  由上述描述可知,重型運輸車的主要具有如下優點:

  第一,本發明提出的重型運輸車包括履帶運輸車1和供電車2,兩者之間通過可拆開的連接部件相聯接,并且之間有可分離的動力線和信號線相連,供電車發出的電力通過動力線供給履帶車本體;

  第二,履帶運輸車1驅動采用電動機驅動分動箱—分動箱驅動油泵—包含油泵組成的液壓系統驅動各個動作機構;

  第三,供電車2為了與履帶車本體配套,需特殊設計,其上主要有發電機組、燃油箱、機棚、底架、行走驅動系統、轉向系統、電氣控制系統、司機室等。供電車的行駛速度可以變化,其低速很低,以便與履帶運輸車作業時的走行速度匹配。供電車在移動的過程中也能不間斷地供電;

  第四,供電車2也可獨立地行走和轉向,在不進行設備移設時,供電車2可以與履帶運輸車1脫離,單獨存放,或將供電車2單獨地用于廠區的備用電源;

  第五,連接部件3中的連桿保證了供電車2與履帶運輸車1在運動中的相對關系,保證了供電的可靠性。

  露天礦采用半連續開采工藝時,半移動破碎站需要根據采礦的進程定期整體移設,重型運輸車設計的挑戰在于不僅要能夠舉起半移動破碎站重達幾百噸,甚至上千噸的重量,并將其安全地運往目的地,還要將自身的體積縮到較小。有時由于空間的限制,常規的設備就布置不下。采取將柴油發動機分離出去,本發明換用體積較小的電機驅動,很好地解決了這個問題。

  而且,特殊設計的獨立的供電車也可以在平時用作廠礦的應急電源,考慮到半移動破碎站的移設周期一般長達2-3年,而每次移設作業的時間僅幾天,使得供電車獨立對用戶更加有意義。
  雖然已參照幾個典型實施例描述了本發明,但應當理解,所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本發明能夠以多種形式具體實施而不脫離本發明的精神或實質,所以應當理解,上述實施例不限于任何前述的細節,而應在所附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋,因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為所附權利要求所涵蓋。

 

隨車起重牽引運輸車的具體保養方法

山地果園履帶運輸車設計要求 山地果園履帶運輸車設計要求
  鑒于履帶式車輛適應山區無路地形的優勢,自走式履帶運輸車是對現有果園運輸方式的有益補充,能增強短途運輸的適應性和機動性,更好地解決山地果園的運輸問題[10]。有別于傳統微型履帶運輸車的設計方法,本設計結合山區復雜地形,車速較低,以剛性車輛準靜態側翻進行設計[11 ~ 12]。提出以下設計要求: ①履帶式底盤結構的設計應有利于提高運輸機在山地果園運行的通過性,即具有較好的轉向性能、較強的爬坡能力和抗側翻能力。②設計履帶式運輸車的轉向及行走控制系統應有利于提高操縱輕便性,適應山地果園運輸作業。③運輸車的動力傳動系統應有利于提高運輸機的牽引力、承載能力、運輸效率及燃油經濟性。④車廂結構及整機布局應優化設計,提高運輸機的通用性、適應性和降低使用成本。

  設計的技術參數為: 較大爬坡度 20°,平地較大載量 250 kg,坡地較大載量 150 kg; 前進擋 2 個,速度 1. 4 ~ 3. 5 km /h,倒擋 1 個,要求在各種載荷工況下均具有較好的抗側翻性能。
  2 整車總體布置的抗側翻設計

  山地果園自走式履帶運輸車除了要具有山地行駛能力外還需要在高載重情況下工作,因此對其總體設計應要求具有合理的布局和結構緊湊。在動力性方面應保證其有足夠的驅動力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能,同時提高履帶式運輸車的安全性和穩定性也極為重要[13]。由于整車尺寸相對較小,履帶底盤的尺寸也有限,因此在山區丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時比大中型履帶運輸車輛易側翻,提高其各種負荷下的抗側翻性能顯得尤其重要。

  根據設計要求,為提高自走式履帶運輸車的抗側翻性能,對整車的總體布置采取如下設計原則:

 ?。?1) 采用精簡化的行走系設計,行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成[14]。橡膠履帶自重輕,行駛時履帶上方下垂量較小,可不配托帶輪。因設計速度低,僅運載貨物,設計時可省去大中型履帶運輸車輛所必須的懸架裝置,以減輕整車質量,利于抗側滑和側翻。

 ?。?2) 采用超低速齒輪式傳動系設計,由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器,使履帶式運輸車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能,有利于提高通過性,也有利于提高抗側翻能力。
 ?。?3) 為使整車質量分布均勻合理,適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能,必須兼顧運輸車的離地高度和整車重心位置。底盤車架采用 H 型結構,將發動機和變速器置于近驅動輪方位,即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發動機和變速器的下方。發動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器,變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪,再通過常嚙合轉向離合器,將動力傳到半軸和履帶驅動輪,實現履帶式運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位,使滿載時運輸車的前、后配重更為均勻,有利于提高抗側翻性能。

 ?。?4) 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。為了增加裝載體積,車廂通過伸縮板的設計使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴展,以提高果品的裝載量,同時在不同裝載載荷下其質心位置均有利于提高抗側翻性能。

  

 

隨車起重牽引運輸車的具體保養方法

礦用履帶運輸車在操作行駛時的小技巧 礦用履帶運輸車在操作行駛時的小技巧
  礦用履帶運輸車在工作時需要進行操作想知道有沒有什么技巧。礦用履帶運輸車操作是一件技術活,若技術稍有不慎就會導致其出現“溜車”現象,嚴重時更會造成人員傷亡。下面教大家一些其在操作時的小技巧:

  1、礦用履帶運輸車行駛中盡量避開超過12°的高坡或低谷,連續工作期間的溫度不得超過120℃,以保證變速器潤滑良好。如果礦用履帶運輸車裝有帶下坡制動器的液力自動變速器汽車,空車下8%-10%的坡度時,可以用Z檔位行駛;滿載下8%-10%的坡度時,必須用L檔位行駛。否則自動變速器油溫升高,使用性能下降。
  2、若是汽車下坡行駛需要利用發動機制動或是爬慢長坡時,變速器可能在三檔與超速檔之間反復升檔降擋,此時應將超速檔開關切斷,待脫離上述工況后,再把超速檔開關接通。

  3、礦用履帶運輸車下坡時禁止變換高、低檔位區;礦用履帶運輸車上坡時須逐級減檔;上下坡時變速器應處于低檔區行駛,嚴禁搶檔。行駛換檔時,應先停車再掛檔。嚴禁礦用履帶運輸車在變速器空檔情況下拖行、長時間滑行或掛檔踩下離合器滑行。

  4、停車時,變速桿應置于低檔區空檔位置,在汽車還沒有停穩時,不允許換檔手柄從前進檔換到倒檔,也不允許從倒檔換到前進檔,否則會導致變速器的執行元件,主要是離合器和制動器損壞。

  5、當變速器從低檔區向高檔區(或由高檔區向低檔區)換檔時,禁止越檔操縱。并且這個時候這個時候不應再猛烈地加踩油門,否則將使自動變速器尤其是換檔離合器、制動器的摩擦元件受到嚴重損壞。

  6、礦用履帶運輸車起步氣壓必須達到0.81Mpa,起步采用1檔。起步時應先掛檔后踩油門踏板,不許邊踩油門邊掛檔,不許先踩油門后掛檔,不許踩著制動踏板或者還未松開手制動就踩大油門。換檔手柄置于行駛檔位,應慢慢踩下油門。
 

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